FFmpeg 필터 문서에서 'pitch'로 검색해 보니 'rubberband'가 나오는군요.

오디오 템포와 피치를 처리할 수 있는 필터 같습니다.

하지만 샤나인코더의 F7 오디오 필터에는 걸리지 않는 걸 보니 샤나인코더 FFmpeg 라이브러리에는 들어있지 않은 듯합니다.

문서에도 FFmpeg 바이너리를 빌드할 때 --enable-librubberband 옵션으로 빌드하라고 돼있는 걸로 보아 디폴트로 들어있지는 않은 필터인 것 같네요.

그외 오디오 pitch 관련으로 asetrate가 있습니다.

샘플 레이트 설정하면 피치까지 변경하는 필터 같은데, 문서를 보니 대충 아래와 같이 사용하면 될 것 같네요.

원본이 44100 kHz이고 두 배속으로 한다고 가정했을 경우 설정인데, 저도 해보지 않아서 어떻게 나올지는 모르겠습니다.

직접 해보시기 바랍니다.